Honda et ASIMO next gen et Toyota avec son nursing robot

Petit post Honda/Toyota.

On le voit depuis quelques jours, mais j'attendais d'avoir un "résumé" et Roboshop l'a fait

Le nouvel ASIMO est l’humanoïde le plus impressionnant à ce jour


robotshop.com

Ses caracs:

Voici les spécifications du nouvel ASIMO et un résumé de ses nouvelles fonctionnalités :

  • Hauteur : 130 centimètres (4 pieds 3 pouces)
  • Poids : 48 kilos (106 livres), a diminué de 6 kg par rapport au modèle précédent
  • Degrés de liberté : 57 DOF au total, augmentation de 23 DOF par rapport au modèle précédent
  • Vitesse de course : 9 km/h (5,6 miles par heure), à comparer aux 6 km/h du modèle précédent

–IEEE Spectrum

Pour info, un DOF c'est Degrees of freedom cad quasiment le nombre d'articulations qu'il a dans tout son corps.  Attention: droite-gauche est un DOF, haut/bas un autre.  Donc si on prend l'exemple du coup, ça fait 2 DOF.

Donc il peut faire plus de mouvements et donc mieux imiter l'homme.  Question en l'air, un humain a combien de DOF ?
1380 DOF qu'ils disent ici ... mais pas sûr qu'on puisse comparer.http://wiki.answers.com/Q/How_many_degrees_of_freedom_to_the_human_body

Le nouveau bébé peut donc courir plus vite, a plus de capteurs, de meilleurs mains, peut porter plus, ... ...  ... bref c'est Steeve Hostin !!! ;)
(par contre il est bruyant)

Pour la vidéo c'est plus bas.

Ensuite le Toyota "Walk Assist Robot" designé pour aider les personnes à mobilité réduites, ou paralysées, , ou personnes âgées, à mieux marcher, ? pas tomber ?, ...

Source:

Toyota plans nursing robots for aging Japan



(Credit: Toyota)

news.cnet.com

Sortie prévue en 2013, à suivre donc.

Crédits:

 le  8 nov. 2011

Honda unveiled "All-new ASIMO", a new version of their humanoid robot. It can run at 9kph and hop on one or both legs, and more.

More info:
http://world.honda.com/news/2011/c111108All-new-ASIMO/index.html
http://www.plasticpals.com/?p=30620

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