Arfy'z tranche du Net

Hop, le DARPA challenge est pour vous ! 

Le robot devra entre autre savoir

1. Conduire un véhicule utilitaire sur le site.
2. Voyager/marcher à travers des décombres.
3. Enlever les débris bloquant une porte d'entrée.
4. Ouvrir la porte et entrer dans un bâtiment.
5. Monter une échelle industrielle et traverser une passerelle industrielle.
6. Utiliser un outil pour briser un panneau de béton
7. Localisez et fermer une vanne à proximité d'un tuyau qui fuit
8. Remplacer un composant comme une pompe de refroidissement.

Les détails en texte intégral (PDF).

Source:

Preliminary Details of New DARPA Grand Challenge for Humanoid Robots Surface


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