Partager à toutes et tous (enfin ceux que ça intéresse) ce que je note sur le net

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MIT Atlas - T010 version alpha ?

Hmmmmmmmmm, ça avance.... doucement mais surement...

Source:

MIT ATLAS robot demo shows advanced moves


phys.org

La vidéo:

Attention, le son est horrible !  Alors baissez le volume avant de faire play !

Crédits:

4 sept. 2014

A simple demonstration of Atlas walking using an implementation of [1] and carrying an (unmodeled) aluminum truss.

[1] Scott Kuindersma, Frank Permenter, Russ Tedrake. An Efficiently Solvable Quadratic Program for Stabilizing Dynamic Locomotion. In Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 2014.