hackaday - A Simple LEGO Automatic Transmission
Mimi: une boite de vitesse automatique (à 2 vitesses). En cas de "difficulté à avancer", il passe à la vitesse minimale pour aborder la pente par exemple.
En plus ça explique bien je trouve le principe de la boite de vitesse =)
Je ne connaissais pas la pièce LEGO d'engrenage avec embrayage à friction (son bricklink), la pièce blanche dans la photo ci dessous.
La vidéo: