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Deployable Navigation Policies - Navigation de robot à partir d'images sur une distance d'1km

De l'entrainement au déplacement d'un point A à un point B d'un robot autonome.
La vidéo plus bas montre les déplacements du robot dans sa vision 360°. Marrant, un temps à regarder ;)

Source: Mirko

Deployable Navigation Policies
Code and data accompanying "Learning Deployable Navigation Policies at Kilometer Scale from a Single Traversal"

rl-navigation.github.io campus_map_graph_cropped_robot_buildings_inset.jpg
rl-navigation.github.io

La vidéo: