Les communications "temps réel" sous terre sont un réel problème.
Essayez Internet/Wifi/... derrière des murs, alors à travers le sol ... dur dur.
Pour avoir de nouvelles idées/approches, pourquoi ne pas organiser un concours ? J'aime bien l'équipe "je drop des boules-relai".
How Robotics Teams Are Solving the Biggest Problem at DARPA’s Subterranean Challenge
spectrum.ieee.org
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