R9-D9 (avec R pour Roomba) c'est possible, mais il passe plus sous les meubles ;)
Un "Roomba", ou équivalent, tu temps et du talent, et Hop !
Housekeeping Droid
Source: I Must Have One: Man Builds R9-D9 Housekeeping Droid On Top Of Roomba @geekologie
La vidéo: